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車載控制系統
車載控制系統在收到地面(miàn)控制系統的指令後(hòu)，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能(néng)。
車載控制系統是一套複雜的控制系統，加之不同項目對(duì)控制的要求不同，更增加了控制的複雜性。我公司使用PLC和單片機兩(liǎng)種(zhǒng)作爲運作平台，後(hòu)期可用更改程序的方式重新定義AGV的功能(néng)，充分的展現了我公司研發(fā)的控制系統的靈活擴展性。
AGV控制系統示意圖
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車載控制系統
車載控制系統在收到地面(miàn)控制系統的指令後(hòu)，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能(néng)。
車載控制系統是一套複雜的控制系統，加之不同項目對(duì)控制的要求不同，更增加了控制的複雜性。我公司使用PLC和單片機兩(liǎng)種(zhǒng)作爲運作平台，後(hòu)期可用更改程序的方式重新定義AGV的功能(néng)，充分的展現了我公司研發(fā)的控制系統的靈活擴展性。
操制面(miàn)闆操作說(shuō)明
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AGV調度系統界面(miàn)
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AGV管理系統界面(miàn)展示
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AGV呼叫(jiào)系統界面(miàn)展示
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AGV網絡拓撲圖
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AGV安全防護
運行安全：日本北陽激光安全傳感器+機械防撞條（二重外置防護）
采用日本北陽激光安全傳感器（檢測範圍0~270度，檢測距離0~3m可調）組成(chéng)安全防護裝置，确保運行安全。0.2～0.5米範圍内檢測到障礙物體刹車停止。當檢測到障礙物進(jìn)入安全警示區域時(shí)AGV減速運行并提出警示聲；當檢測到障礙物進(jìn)入危險區域時(shí)AGV自動停車，障礙物移走後(hòu)自動恢複運行。
AGV小車前面(miàn)設有接觸式傳感器—防撞條。當防撞條與障礙物發(fā)生碰撞，AGV會(huì)停車保護，障礙物移走後(hòu)AGV自動恢複運行。
AGV小車具有離線保護、偏離軌道(dào)自動糾正功能(néng)。
