AGV搬運機器人系統涉及機械、電子、光學(xué)、計算機等多個領域，廣泛應用于現代化智慧物流工廠。AGV搬運機器人是智能(néng)物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用于輪胎、服裝、3C、電、汽車制造業、煙草、機械等行業。

  然而在給AGV搬運機器人安裝系統時(shí)安全問題是要，必須在系統安裝的前期就(jiù)要準備到位。這(zhè)樣(yàng)做有兩(liǎng)個目的，第是爲了防止車輛之間出現碰撞或是與人工産生碰撞，第二是考慮如果AGV搬運機器人防撞系統有故障時(shí)立刻停止平台的運行，等待技術人員來修複。

  AGV搬運機器人的安全設備可分爲：固定設備、移動設備。固定設備通常是指組成(chéng)系統的部件（設備的布局以及阻塞系統）；移動設備主要包括車輛必須遵守的系列規則（載重量、車速、重心等。在使用AGV搬運機器人的系統之前,客戶必須要對(duì)安全系統的使用進(jìn)行培訓。

  其中,防撞系統與交通控制的種(zhǒng)類有很多,較簡單的就(jiù)是AGV搬運機器人前加裝上防撞緩沖條,且使車速保持在個特定值以下,若旦發(fā)生碰撞，車輛可立即停止,直至阻力消失。

  另個是區域阻塞,在AGV搬運機器人導軌上,分開(kāi)的不同區域,車體隻有在接下來個區域中沒(méi)有車輛的情況下,才能(néng)正常進(jìn)入該區域。車輛的傳感器是通過(guò)車輛導軌下的地感線圈進(jìn)行探測的,通常這(zhè)種(zhǒng)方式用可編程控制器來實現其相關的邏輯控制的。其中,更的是計算機區域阻塞,其原理與與區域阻塞類似：計算機對(duì)所有AGV搬運機器人的位置、速度等進(jìn)行實時(shí)監控,且對(duì)車輛互相之間的間隙同時(shí)進(jìn)行監控。

  車間的布局也需要考慮車輛的通道(dào)寬度、到車間設備的距離、與人行通道(dào)的距離等。同時(shí)對(duì)車輛的檢測要包括：速度探測以及載重探測,另外,還(hái)要防止受傷情況。相關的光學(xué)傳感及超聲波傳感器可用來對(duì)車輛間距進(jìn)行準确探測。