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AGV小車依照AGV定位與導航辦法不同的分類如下：
依照AGV定位與導航辦法的不同，分爲磁軌導航、二維碼導航、激光SLAM導航等類型。
1.磁條導航辦法是前期開(kāi)端運用的AGV導航辦法，一般與牽引式、擔負式、潛伏式AGV結合運用，AGV經(jīng)過(guò)辨認在地面(miàn)鋪設的磁條來導航确認行進(jìn)道(dào)路，是現在非常老到的導航辦法，可是受磁軌的約束，靈敏度較差。
2.二維碼的導航辦法是經(jīng)過(guò)有間隔的在地面(miàn)張貼二維碼，AGV行進(jìn)時(shí)實時(shí)辨認當前視覺辨認到的二維碼信息來确認方位與行進(jìn)道(dào)路，一般與托舉式AGV結合運用。因爲在雜亂的人機混用場景中二維碼容易損壞，需求常常維護，現在僅在無人智能(néng)倉儲中得到比較廣泛運用。
3.激光SLAM導航辦法選用先進(jìn)的SLAM機器人定位技術(實時(shí)定位與地圖生成(chéng))完結AGV的途徑地圖，自主導航、自主定位，不需求任何輔佐定位設施，靈敏性好(hǎo)，形式途徑靈敏多變，能(néng)夠習慣多種(zhǒng)現場環境，是現在受歡迎的導航辦法。
